Стипендия · Великобритания

Стипендия PhD в Ливерпульском университете

роботизированная работа с тканями с помощью зрения и тактильных датчиков

Уровень
PhD
Покрытие
Полное покрытие
Дедлайн
30 января 2027
Срок
99 мес.

Описание

Мы предлагаем стипендию с полным финансированием для трёхлетней программы PhD на факультете компьютерных наук Ливерпульского университета с началом в сентябре 2021 года. Мы ищем очень креативного и мотивированного кандидата с живым интересом к исследованиям в области восприятия и манипулирования роботов с использованием машинного и глубокого обучения и методов компьютерного зрения.

Цель проекта: разработать методы манипулирования тканями с помощью роботов-манипуляторов, оснащённых тактильными датчиками и системой технического зрения. Роботизированные манипуляции широко применяются в промышленности для таких задач, как работа на складе и сборка. До сих пор исследования в этой области в основном были сосредоточены на работе с жёсткими объектами. Однако во многих важных прикладных областях требуется манипулировать нежёсткими или гибкими объектами, такими как ткани, шланги и кабели. С такими объектами справиться гораздо сложнее, поскольку их поведение намного разнообразнее. Чтобы раскрыть весь потенциал роботизированных манипуляций, нужно решить связанные с этим задачи: сенсорные возможности (осязание и техническое зрение), восприятие свойств объектов и планирование манипуляций. Проект напрямую решает эти задачи, объединяя идеи из разных дисциплин, включая робототехнику, машинное обучение и компьютерное зрение. Ожидается, что в результате будет создана роботизированная система для автономной работы с тканями, использующая восприятие и обучение через взаимодействие.

Направления

  • Инженерная технология

Для каких вузов и программ

Требования

Открыто для студентов со всего мира

Уровень обучения

  • PhD

Гражданство

Граждане России могут подать заявку. Всего стран в списке: 254.

Список стран

Afghanistan, Albania, Antarctica, Algeria, American Samoa, Andorra, Angola, Antigua and Barbuda, Azerbaijan, Argentina, Australia, Austria, Bahamas, Bahrain, Bangladesh, Armenia, Barbados, Belgium, Bermuda, Bhutan, Bolivia, Bosnia and Herzegovina, Botswana, Bouvet Island, Brazil, Belize, British Indian Ocean Territory, Solomon Islands, Virgin Islands, British, Brunei Darussalam, Bulgaria, Myanmar, Burundi, Belarus, Cambodia, Cameroon, Canada, Cape Verde, Cayman Islands, Central African Republic, Sri Lanka, Chad, Chile, China, Taiwan, Christmas Island, Cocos Islands, Colombia, Comoros, Mayotte, Congo, Congo, Cook Islands, Costa Rica, Croatia, Cuba, Cyprus, Czech Republic, Benin, Denmark, Dominica, Dominican Republic, Ecuador, El Salvador, Equatorial Guinea, Ethiopia, Eritrea, Estonia, Faroe Islands, Falkland Islands (Malvinas), South Georgia and the South Sandwich Islands, Fiji, Finland, Eland Islands, France, French Guiana, French Polynesia, French Southern Territories, Djibouti, Gabon, Georgia, Gambia, Palestine, Germany, Ghana, Gibraltar, Kiribati, Greece, Greenland, Grenada, Guadeloupe, Guam, Guatemala, Guinea, Guyana, Haiti, Heard Island and McDonald Islands, Vatican, Honduras, Hong Kong, Hungary, Iceland, India, Indonesia, Iran, Iraq, Ireland, Israel, Italy, Cote d'Ivoire, Jamaica, Japan, Kazakhstan, Jordan, Kenya, North Korea, South Korea, Kuwait, Kyrgyzstan, Laos, Lebanon, Lesotho, Latvia, Liberia, Libya, Liechtenstein, Lithuania, Luxembourg, Macao, Madagascar, Malawi, Malaysia, Maldives, Mali, Malta, Martinique, Mauritania, Mauritius, Mexico, Midway Islands, Monaco, Mongolia, Moldova, Montenegro, Montserrat, Morocco, Mozambique, Oman, Namibia, Nauru, Nepal, Netherlands, Curacao, Aruba, Sint-Maarten, Bonaire, Sint-Estatius and Saba, New Caledonia, New Zealand, Nicaragua, Niger, Nigeria, Niue, Norfolk Island, Norway, Northern Mariana Islands, United States Minor Outlying Islands, Micronesia, Marshall Islands, Palau, Pakistan, Panama, Papua New Guinea, Paraguay, Peru, Philippines, Pitcairn, Poland, Portugal, Guinea-Bissau, Timor-Leste, Puerto Rico, Qatar, Reunion, Romania, Russian Federation, Rwanda, Saint Barthelemy, Saint Helena, Saint Kitts and Nevis, Anguilla, Saint Lucia, St. Maarten, Saint Pierre and Miquelon, Saint Vincent and the Grenadines, San Marino, Sao Tome and Principe, Saudi Arabia, Senegal, Serbia, Seychelles, Sierra Leone, Singapore, Slovakia, Vietnam, Slovenia, Somalia, South Africa, Zimbabwe, Spain, Southern Sudan, Sudan, Western Sahara, Suriname, Svalbard and Jan Mayen Islands, Swaziland, Sweden, Switzerland, Syrian Arab Republic, Tajikistan, Thailand, Togo, Tokelau, Tonga, Trinidad and Tobago, United Arab Emirates, Tunisia, Turkey, Turkmenistan, Turks and Caicos Islands, Tuvalu, Uganda, Ukraine, North Macedonia, Egypt, United Kingdom, Guernsey, Jersey, Isle of Man, Tanzania, United Republic of, United States, Virgin Islands, U.S., Burkina Faso, Uruguay, Uzbekistan, Venezuela, Wallis and Futuna, Samoa, Yemen, Zambia, South Ossetia, Kosovo, Vanuatu, Aland Islands, French Southern and Antarctic Lands

Покрытие

Полное покрытие.

Финансирование стандартной минимальной стипендии и платы за обучение по ставке для студентов из Великобритании и ЕС. Это софинансирование недавно одобренного проекта EPSRC «ViTac: Visual-Tactile Synergy for Handling Flexible Materials»

Дедлайн и подача

Ближайший дедлайн: 30 января 2027.